因此，必须高度重视辅助工序的安排。检验是最重要的辅助过程，是保证零件加工质量的重要环节。检验包括过程间检验和最终检验。最终检验应对零件的尺寸精度、形状精度、位置精度和表面粗糙度进行全面检查，以确定零件是否满足各种技术要求，并能从检查结果中及时发现各工序存在的问题，从而进行纠正。在工程和科学技术的发展中，自动控制一直起着重要的作用。在航空航天和国防工业中，自动控制在飞机自动驾驶系统、航天器系统和导弹制导系统中起着特别重要的作用。在现代制造和工业生产过程中，自动控制也发挥着不可替代的作用。例如，数控机床的控制和工业过程中的流量、压力和温度的控制都离不开自动控制技术。此外，自动控制技术在机器人控制、城市交通控制、网络拥塞控制等方面也发挥着重要作用。自动控制技术的应用也已经扩展到非工程系统，如生物系统、生物医学系统、社会和经济系统等。随着自动控制技术在越来越多的领域中的应用，自动控制不仅使人类从繁重的体力和脑力劳动中解放出来，而且能够完成许多人类无法单独完成的精密而复杂的任务。在许多危险和特殊的环境中，自动装置的自动控制理论更加不可或缺。经过长期的发展，一些完整的理论逐渐形成。根据其发展过程，自动控制理论可分为经典控制理论和现代控制理论。
20世纪50年代以前发展起来的用传递函数模型描述系统的自动控制理论称为经典控制理论，而20世纪50年代末60年代初发展起来的用状态空间模型描述系统的自动控制理论称为现代控制理论。面对经典控制理论的迅速发展，人们对这些原理和方法能够用于处理更复杂的系统抱有更高的期望。特别是，当时掌握的反馈系统理论知识，可以在短时间内促进对生物控制机制和神经系统等高度复杂系统的理解，同时为工业社会复杂的经济和社会过程提供更有效的控制方法。然而，经典的控制理论仍然存在许多缺陷和局限性，阻碍了混凝土泵送管道直接用于更复杂系统的分析和控制。现代控制理论本质上是一种时域方法，它基于状态空间模型在时域内分析和设计系统。由于状态方程用于描述系统，因此可以从原理上分析多输入多输出非线性时变系统。基于状态空间模型对系统进行了分析。状态方程主要通过计算机求解，系统性能可以根据状态解进行评估。由于在时域中不需要任何转换和直接的解决方案和分析，控制要求和性能指标变得非常直观。在系统的设计方法上，可以在严格的理论基础上推导出满足一定性能指标的* * *控制系统。因此，经典控制理论中存在的困难和局限性在现代控制理论中很容易解决。现代控制理论是在经典控制理论的基础上发展起来的。尽管这两种理论在数学工具、理论基础和研究方法上有着根本的不同，但在分析动态系统时，这两种理论可以相互补充，相互补充，而不是[的“互不相容”。特别是在对线性系统的研究中，越来越多的经典控制理论的有效方法已经渗透到现代控制理论中，如分析零点和极点对系统性能和极点配置的影响，从而极大地丰富了现代控制理论的研究内容。