平放在地面上的管道在混凝土泵末端的拖曳和提篮的提升下与地面分开形成一定的弯曲形式。在实际工程中，混凝土泵送管道的提升高度相对于被提升管道的全长来说很小，其转角的变化范围也很小，因此可以用小挠度线性理论进行计算。管道举升是一个动态边界问题。这里，将通过两个数字的多项式插值来建立海底管道的多点提升的力学模型。
采用考虑荷载集中修正和水平间距修正的位移差分法，将钢管大变形和旋转影响下的几何非线性问题转化为分段线性问题。通过计算确定管道与现场的动态边界位置，求解管道在给定举升高度下的应力和变形。
模块的物理模型主要包括进料管架、管道、吊篮和绞刀外壳。连接管柱和万向节，简化后，转移管架。吊篮和外壳都设置为离散的刚体。万向节设置为管道和连接管柱之间的铰链连接，管柱设置为横梁连接。泵管连接的组件被布置为分布式耦合连接。此外，管道、给管架和吊篮之间的接触设置为具有一定摩擦系数的滑动接触。经过简化。得到了有限元分析模型。