关于在泵管系统中安装主负载

当泵管负载泵转矩变化不大，系统元件特性相对稳定时，控制系统能够满足预期要求。否则，电机的实际转速与期望值相比会有较大的误差。为了克服或减少负载转矩变化对转速的影响，速度控制系统可以采用干扰补偿的方法，即带干扰补偿的DC电机速度控制系统。如果泵管工作时负载扭矩增加，电机速度将降低，电枢电流将增加。由于与电枢电流相关的正反馈补偿，电枢电压将增加，从而增加电机速度并补偿负载转矩变化对速度的影响。在这种泵管系统中，电机的转速由电压a4和A共同控制。测速发电机用于测量实际转速，并将对应于实际转速的电压A送回加法器(比较器)与给定电压A进行比较。当负载转矩变化或电机转速因其他原因高于或低于所需转速时，电压将增加(或减少)比较器输出的偏差电压△a=u4-u将相应减少(或增加)。 因此，被放大器放大的电压un将相应地降低(或增加),从而降低(或增加)电机的转速并返回到所需值。