自动控制安装泵管的研制

自动控制在泵管理科学技术的发展中起着重要的作用。据说在公元前300年左右，希腊利用反馈控制原理设计浮子调节器，并将其应用于水钟和油灯。早在1000多年前，中国就发明了铜壶滴漏计时器、指南车和各种天文仪器。这些控制装置的发明促进了当时的社会和经济发展。最早应用于工业工程的自动控制器是詹姆斯·瓦特于1769年发明的飞球控制器，用于控制蒸汽机的速度。苏联认为第一个具有历史意义的泵管控制系统是1765年由珀尔·祖诺夫发明的水位浮子调节器。1868年以前，自动控制系统仍处于直观生产阶段。当时，为了提高控制系统的精度，导致了系统的剧烈振荡甚至不稳定。这就有必要开展自动控制理论的研究。1868年，魏京生(J.C. Maxwell)利用飞球控制器的微分方程模型，建立了与控制理论相关的数学理论。它可以通过微分方程的解是否包含增长指数函数项来判断系统的稳定性。1877年，罗斯(E.J. R0uth)提出了一种无需找到特征方程根就能判断系统稳定性的方法。1895年，霍维茨独自提出了这个方法。第二次世界大战前后，控制理论和实践在美国、西欧、苏联和东欧以不同的方式发展。在美国，电话系统和电子反馈放大器主要由波特(H.W.B0de)和奈奎斯特(H . Nyquist)等人用频率法研究，奈奎斯特稳定性判据和稳定裕度的概念是在1932年提出的。在苏联，控制理论领域由数学家和应用力学主导，并通过时域方法进行研究。

泵管