1.稳定性是指当泵管的控制量偏离给定值并发生振荡时，系统抑制振荡的能力。对于一个稳定的系统，随着时间的增加，控制量将接近期望值。可见的稳定性是保证系统正常运行的先决条件。系统不稳定，无法工作。2.牢度是指泵管接近期望值的速度。具有良好快速性的系统可以在短过渡时间内再现快速变化的控制信号，因此具有较高的动态精度。它的速度比系统2快。稳定性和快速性是反映动态过程质量的尺度。3.准确性指的是过渡过程的结束。受控量接近期望值的程度是系统转换到新的平衡工作状态后受控量与期望值的偏差。该系统的性能指标称为稳态精度。在接下来的章节中，将通过对系统数学模型的研究，详细分析泵管结构与参数匹配以及稳定性、快速性和稳态精度之间的关系。将机械平移系统绘制成力-电压相似回路的规则是:机械平移系统中的每个刚体相当于电气回路中的一个闭环；刚体以及连接到刚体的弹簧和阻尼器的质量相当于电路中的电感、电容和电阻。作用在刚体上的外力(或速度)相当于闭环中的电压源(或电流源)。
泵管线