水平定向钻钢管回拉施工前，必须将与钻杆和铰刀连接的混凝土泵管从地面提升至一定高度，然后将钢管回拉入井内。在此过程中，管道进入井筒时，混凝土泵管前端轴线与回收器井筒轴线形成的夹角越小越好，从而避免了钢管在将人拖回土中时与套管孔成大角度强行拖人的情况，降低了阻力、弯矩， 将人拉回土壤的过程中，支点集中了管道的应力和碰撞强度，进一步降低了管道擦伤和管道变形损坏的风险。
工作过程如下:管道的第一状态是平放在支撑滑轮组上，然后管道的右端通过万向铰链与回拉钻杆连接。在此过程中，混凝土泵管由右钻杆拉动，管在支撑装置和提升辊上滑动。
吊装就位后，钻杆开始回拖，推动钻杆进入钻孔，直至到达挖掘点。当钻杆被拉动时，钻杆在扩孔器的引导下进入固定在挖掘端的钢套管。